4.0 3.0 6.0 0.05 3.0 3.0 6.0 800 0.95 0.20
5.0 3.0 6.0 0.10 4.0 3.0 6.0 1000 0.85 0.15
6.0 3.0 6.0 0.15 5.0 3.0 6.0 1200 0.75 0.10 