Rotate Object Around Origin

Category: OpenGL

Date: 07-23-2010

Return to Index


 
'There are several combinations of rotation that a programmer might want
'to add to a scene.  Rotating an object around a point is very common
'and is demonstrated with this snippet.
 
'Primary Code:
'In this example, a static variable keeps the angle of rotation (about the
'y axis in this snippet), which is increased with each timer event. The
'angle is feed to the glRotatef function.
 
   angley = angley + 4*dy
   glRotatef angley, 0,1,0
 
'In this snippet, rotation is about the origin.
 
 
'Compilable Example:
#Compile Exe
#Dim All
#Include "win32api.inc"
#Include "gl.inc"
#Include "glu.inc"
 
%ID_Timer = 1000
 
Global hDlg, hDC, hRC As DWord
Global scalefactor As Single
 
Function PBMain() As Long
  Dialog New Pixels, 0, "OpenGL Example",,, 320, 240,%WS_OverlappedWindow To hDlg
  Dialog Show Modal hdlg Call dlgproc
End Function
 
CallBack Function dlgproc()
   Local pt As Point
   Local XDelta, YDelta as Single
   Static SpinInWork,XLast,YLast As Long
 
   Select Case CB.Msg
      Case %WM_InitDialog : GetRenderContext
                            InitializeScene
                            SetTimer(hDlg, %ID_Timer, 50, %NULL)
                            ScaleFactor = 1
      Case %WM_Timer      : DrawScene 1,1,0  'redraw with rotation on all 3 axes
      Case %WM_Paint      : DrawScene 0,0,0  'redraw with no rotation
      Case %WM_Size       : ResizeScene Lo(Word, CB.lParam), Hi(Word, CB.lParam)
                            DrawScene 0,0,0  'redraw with no rotation
      Case %WM_Close      : wglmakecurrent %null, %null 'unselect rendering context
                            wgldeletecontext hRC        'delete the rendering context
                            releasedc hDlg, hDC         'release device context
      Case %WM_MouseWheel
         Select Case Hi(Integer,CB.wParam)
            Case > 0  : ScaleFactor = ScaleFactor + 0.1 : DrawScene 0,0,0
            Case < 0  : ScaleFactor = ScaleFactor - 0.1 : DrawScene 0,0,0
         End Select
      Case %WM_SetCursor
         Select Case Hi(Word, CB.lParam)
            Case %WM_LButtonDown
               GetCursorPos pt              'pt has xy screen coordinates
               ScreenToClient hDlg, pt       'pt now has dialog client coordinates
               If pt.y < 0 Then Exit Select
               KillTimer CB.Hndl, %ID_Timer     
               SpinInWork = 1
               XLast = Pt.x
               YLast = Pt.y
            Case %WM_MouseMove
               If SpinInWork Then
                  GetCursorPos pt           'pt has xy screen coordinates
                  ScreenToClient hDlg, pt    'pt now has dialog client coordinates
                  If pt.y < 0 Then Exit Select
                  XDelta = XLast - Pt.x
                  YDelta = YLast - Pt.y
                  DrawScene -YDelta, -XDelta, 0
                  XLast = pt.x
                  YLast = pt.y
               End If
            Case %WM_LButtonUp
               SetTimer(hDlg, %ID_Timer, 50, %NULL)
               SpinInWork = 0  
         End Select
   End Select
End Function
 
Sub GetRenderContext
   Local pfd As PIXELFORMATDESCRIPTOR   'pixel format properties for device context
   pfd.nSize       =  SizeOf(PIXELFORMATDESCRIPTOR)
   pfd.nVersion    =  1
   pfd.dwFlags     = %pfd_draw_to_window Or %pfd_support_opengl Or %pfd_doublebuffer
   pfd.dwlayermask = %pfd_main_plane
   pfd.iPixelType  = %pfd_type_rgba
   pfd.ccolorbits  = 24
   pfd.cdepthbits  = 24
 
   hDC = GetDC(hDlg)                                      'DC for dialog
   SetPixelFormat(hDC, ChoosePixelFormat(hDC, pfd), pfd)  'set properties of device context
   hRC = wglCreateContext (hDC)                           'get rendering context
   wglMakeCurrent hDC, hRC                                'make the RC current
End Sub
 
Sub InitializeScene
   glClearColor 0,0,0,0     'sets color to be used with glClear
   glClearDepth 1           'sets zvalue to be used with glClear
   glEnable %gl_depth_test                             'enable depth testing   
   glHint %gl_perspective_correction_hint, %gl_nicest  'best quality rendering
   BuildDisplayList 1
End Sub
 
Sub ResizeScene (w As Long, h As Long)
   glViewport 0, 0, w, h               'resize viewport to match window size
   glMatrixMode %gl_projection         'select the projection matrix
   glLoadIdentity                    'reset the projection matrix
   gluPerspective 45, w/h, 0.1, 100  'set frustum using viewport aspect ratio
   glMatrixMode %gl_modelview          'select the modelview matrix
End Sub
 
Sub DrawScene (dx As Single, dy As Single, dz As Single)
   Static anglex, angley, anglez As Single
 
   glClear %gl_color_buffer_bit Or %gl_depth_buffer_bit  'clear buffers
   glLoadIdentity               'clear the modelview matrix
 
   gluLookAt 0,0,10,0,0,0,0,1,0
   glScalef scalefactor, scalefactor, scalefactor
 
'   anglex = anglex + dx : glRotatef anglex, 1,0,0
   angley = angley + 4*dy : glRotatef angley, 0,1,0
'   anglez = anglez + dz : glRotatef anglez, 0,0,1
 
   glTranslatef 0,0,-2.5
 
   glCallList 1
 
   SwapBuffers hDC              'display the buffer (image)
End Sub 
 
Sub BuildDisplayList(ListNumber As Long)
   glNewList ListNumber, %gl_compile
      glBegin %gl_triangle_fan  'top part
         glcolor3ub 255,   0,   0 : glvertex3f  0, 1.414, 0
         glcolor3ub   0, 255,   0 : glvertex3f  1, 0, 1
         glcolor3ub   0,   0, 255 : glvertex3f  1, 0,-1
         glcolor3ub   0, 255,   0 : glvertex3f -1, 0,-1
         glcolor3ub   0,   0, 255 : glvertex3f -1, 0, 1
         glcolor3ub   0, 255,   0 : glvertex3f  1, 0, 1
      glend
      glbegin %gl_triangle_fan  'bottom part
         glcolor3ub 255,   0,   0 : glvertex3f  0,-1.414, 0
         glcolor3ub   0, 255,   0 : glvertex3f  1, 0, 1
         glcolor3ub   0,   0, 255 : glvertex3f -1, 0, 1
         glcolor3ub   0, 255,   0 : glvertex3f -1, 0,-1
         glcolor3ub   0,   0, 255 : glvertex3f  1, 0,-1
         glcolor3ub   0, 255,   0 : glvertex3f  1, 0, 1
      glEnd
   glEndList
End Sub
 
 
'gbs_00588


created by gbSnippets: http://www.garybeene.com